include/sem: Add POSIX-like semaphore implementation

In certain situations, mutex are not enough for synchronization. This
commit adds a POSIX-like semaphore implementation that can be used to
implement things like queues or singleton scripts.

include/mutex: Add symlink-based mutex implementation

Scripts that access shared resources need a means to synchronize accesses
to those resources. This commit adds a symlink-based mutex implementation
that can be used for this purpose.

toolbox: Implement toolbox initialization and module loading

When writing shell scripts, I often find myself copying or rewriting
functions because bash does not provide a mechanism to easily reuse
code. This commit adds a mechanism for loadable bash "modules".