include/sem: Fix names of logging functions

The functions that the sem module was using for logging do not exist in
the latest log module. This commit changes the sem module to use the
right functions.

include/log: Add logging facilities

This commit adds the log module which can be adopted by scripts to log
messages to log files that are stored in TOOLBOX_HOME. The module also
provides convenience functions for highlighting output and printing
stack traces.

include/sem: Add POSIX-like semaphore implementation

In certain situations, mutex are not enough for synchronization. This
commit adds a POSIX-like semaphore implementation that can be used to
implement things like queues or singleton scripts.

include/mutex: Add symlink-based mutex implementation

Scripts that access shared resources need a means to synchronize accesses
to those resources. This commit adds a symlink-based mutex implementation
that can be used for this purpose.

toolbox: Implement toolbox initialization and module loading

When writing shell scripts, I often find myself copying or rewriting
functions because bash does not provide a mechanism to easily reuse
code. This commit adds a mechanism for loadable bash "modules".