include/log: Add logging facilities

This commit adds the log module which can be adopted by scripts to log
messages to log files that are stored in TOOLBOX_HOME. The module also
provides convenience functions for highlighting output and printing
stack traces.

include/sem: Add POSIX-like semaphore implementation

In certain situations, mutex are not enough for synchronization. This
commit adds a POSIX-like semaphore implementation that can be used to
implement things like queues or singleton scripts.

include/mutex: Add symlink-based mutex implementation

Scripts that access shared resources need a means to synchronize accesses
to those resources. This commit adds a symlink-based mutex implementation
that can be used for this purpose.

toolbox: Implement toolbox initialization and module loading

When writing shell scripts, I often find myself copying or rewriting
functions because bash does not provide a mechanism to easily reuse
code. This commit adds a mechanism for loadable bash "modules".